Mae system rac gwennol yn system storio dwysedd uchel sy'n cynnwys raciau, trolïau a fforch godi. Mae trolïau yn wennol.
Mae'r mathau o wennol fel a ganlyn
Gwennol mam-plentyn
Mae'n cynnwys gwennol plentyn llorweddol yn bennaf a gwennol fam hydredol a'i thraciau. Gellir ei ddefnyddio gyda chodwyr cilyddol, codwyr sy'n newid haen, llinellau cludo allan, llinellau cludo i mewn, a systemau rheoli cyfrifiadurol.
Egwyddor Weithio
Yn ystod y gwaith, mae mam car y wennol fam-blentyn yn tynnu cyfres o geir plant ar briffordd y warws. Pan fydd yn cyrraedd ffordd gangen benodol, gellir rhyddhau'r car plentyn yn awtomatig ac yna ei redeg yn annibynnol i ffordd y gangen i weithredu. Mae'r fam -gar yn parhau i symud ymlaen yn y broses hon, sy'n arbed llawer o amser yn anweledig ac yn cyflymu'r llawdriniaeth yn fawr.
Gwennol pedair ffordd
Mae'n cyfeirio at robot storio a all wennol i bedwar cyfeiriad (blaen, cefn, chwith a dde) mewn awyren, yn wahanol yn bennaf i'r wennol ddwyffordd draddodiadol (ymlaen ac yn ôl).
Egwyddor Weithio
O ran egwyddor gweithio, yn gyffredinol mae gan y wennol bedair ffordd ddwy set o systemau olwyn, un ar gyfer cyfeiriad X a'r llall ar gyfer cyfeiriad y. Mae'r troli yn rhedeg ar y trac ac yn dod ar draws tro trwy ailosod y system olwyn. Felly, mae cyfeiriad yr uned cargo yn aros yr un fath yn ystod yr amser gweithredu cyfan. Pan fydd angen i'r troli newid lloriau, mae'r mwyafrif ohonynt yn cael eu cwblhau gan yr elevydd y tu allan i'r lôn. Ar ôl i'r troli fynd i mewn i'r elevator yn awtomatig, mae'r elevator yn cael ei godi i'r llawr gofynnol, ac mae'r newid llawr wedi'i gwblhau.
Paramedrau Technegol Gwennol Gyffredinol (er mwyn cyfeirio atynt)
Lwythet
1000 ~ 1500kg
Cyflymder Rhedeg
0. 7-0. 9 m/s pan yn wag
Cyflymder Rhedeg
0. 6-0. 8 m/s Pan fydd wedi'i lwytho'n llawn
Foltedd
24V
Bywyd Batri
Mae'r amser defnydd arferol yn fwy nag 8 awr
Ystod synhwyro
Mae ystod synhwyro'r teclyn rheoli o bell yn 50 metr (yn ddamcaniaethol 100 metr, hyd at 200 metr, ond mae'n dibynnu ar yr amgylchedd ar y safle)
