Mae raciau gyrru i mewn yn addas ar gyfer nifer fach o fathau, storio cyfaint mawr, a storio paled.
Yr anfantais yw na allant fod y cyntaf i'r cyntaf allan.
O'i gymharu â raciau paled, gall raciau gyrru i mewn gyflawni cyfradd defnyddio warws o tua 80%, a gellir cynyddu cyfradd defnyddio gofod warws o fwy na 30%, gan eu gwneud yn raciau storio mwyaf effeithlon.
Mae nwyddau'n cael eu storio a'u hadalw o'r un ochr i'r rac, ac yn cael eu storio yn gyntaf ac yna'n cael eu hadalw, a'u storio'n ddiweddarach a'u didoli yn gyntaf.
Gan fod angen i fforch godi fynd i mewn i'r raciau i storio ac adalw nwyddau, argymhellir fel arfer na ddylai dyfnder yr adalw un ochr fod yn fwy na 7 lle cargo.
Mae sefydlogrwydd y system rac gyrru i mewn yn gymharol wan ymhlith pob math o raciau, felly ni ddylai'r raciau fod yn rhy uchel, yn gyffredinol o fewn 10m. O safbwynt cyfrifo cost storio byd-eang, yn gyffredinol gall y buddion cynhwysedd storio cynyddol wrthbwyso'r gost buddsoddi o fewn tair blynedd.
Defnyddir raciau gyrru i mewn yn aml mewn warysau gyda chostau gofod storio uchel fel storio oer, bwyd a thybaco.
